减速机是一种相对精密的机械，运用它的目的是下降转速，增加转矩，它原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

       减速机的种类繁多，类型各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的安置方法又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速机的特点

1、蜗轮蜗杆减速机的首要特征是具有反向自锁功用，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

2、谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。

3、行星减速机其特征是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高、驱动功率高，耗能低，减速规划广、输出扭矩大、运用寿数很长、额外输出扭矩可以做的很大。

4、直流减速机特征具有振动小、噪音低、节能高、选用新式密封设备、维护性能好、对环境适应性强、可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中接连作业。

5、齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制作，有极多的电机组合、装置方法和结构方案，传动比分级细密，满足不同的运用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动功率高，耗能低，性能优越。

6、空心杯减速机特征节能特性：能量转化功率很大，起动、制动敏捷，照应快;在引荐工作区域内的速作业状态下，可以方便地对转速进行活络的调理，拖动特性：工作稳定性牢靠，转速的不坚定小。