1.平行轴之齿轮(圆柱齿轮)

(1)正齿轮(直齿轮)(Spur gear )：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。

(2)齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。

(3)内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。

(4)螺旋齿轮(Helical gear)：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。

(5)斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。

(6)双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。

2.直交轴之齿轮(圆锥齿轮)

(1)直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线(直线)一致之伞形齿轮。

(2)弯齿伞形齿轮(Spiral bevel gear)：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。

(3)零螺旋弯齿伞形齿轮(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。

3.错交轴之齿轮(蜗轮和蜗杆)

(1)圆筒蜗轮齿轮(Worm gear)：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(Worm)及齿轮(Wheel)之总称。

(2)错交螺旋齿轮(screw gear):此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴(又称歪斜轴)间传动时称之。

(3)其它之特殊齿轮：

面齿轮(Face gear)：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。

鼓形蜗轮齿轮(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。

戟齿轮(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。